Tippkohtumine: vedeliku jõud robotites Ag-le, meditsiin

Kaks ettekannet kirjeldasid robotirakenduste uurimist ja tagajärgi vedeliku jõule.

Tippkohtumise lõppettekandes kirjeldas Rowbot Inc. tegevjuht ja kaasasutaja Kent Cavender-Bares robootilist põllumajandussõidukit, mille ettevõte on välja töötanud ja mis võib ühel päeval asendada tohutuid masinaid, mis istutavad ja kipuvad põllukultuure kasvatama.

"Suurem ja parem on olnud agra sektori mantra ja see on sellepärast, et oleme soovinud maksimeerida väljundit ühe operaatori kohta," ütles Bares tippkohtumisel Zoomi vahendusel. "Operaatorite leidmine on üha raskem. Nii et masinad muutuvad järjest suuremaks, sõidavad kiiremini, katavad rohkem maad. Kuid sellel on soovimatuid tagajärgi. "

Mis puudutab väetise või muude toitainete mulda istutamist või laotamist, siis kasutavad põllumehed tavaliselt suuri, suure võimsusega masinaid, mis kannavad palju toodet ja katavad kiiresti palju maad. Kuid on ka varjukülgi.

"Masinad lukustatakse põldudelt välja," ütles Bares. "Nad loovad roopasid ja põllumehed ei taha roopasid. Nii et pärast suurt vihma peavad suured masinad ootama. ”

Hooaja möödudes ja põllukultuuride kasvades lähevad põllumehed üle kõrge kliirensiga pritside juurde. Kuid lõpuks on saak isegi pritsi jaoks liiga kõrge. Saagi kõrgus lukustab põllult suure masina.

"Kontseptsioon oli, lähme ridade vahele," ütles ta.

Ja see lahendus peab olema robot. "Sa ei saa inimest selle peale panna."

Niisiis arendas Bares ja tema meeskond, kes olid täielikult keskendunud reaviljadele, prototüübi väikerobotile, mis kannab 13-hobujõulist diislikütuse hüdrosüsteemi, tsentraalset hüdrostaatilist jõuülekannet ja töötab radadel. Lidarandurite abil töötab masin maisiridade vahel, mõlema külje kaugusel on paar tolli vaba ruumi. Selle liikuvus märjal pinnasel on parem kui suur masin, ehkki sellel on piirid.

Bares hakkas robotit demonstreerima põllumeeste rühmadele ja teistele ning prototüübile reageerimine rõõmustas teda üldiselt.

"Saime kiiresti teada, et inimesed ei taha roboteid lapsehoidjaks pidada. Kuid nad olid üldiselt huvitatud ja tahtsid rohkem teada saada. "

Meeskond demonstreeris, kuidas robot lidarandurite abil ridade vahel navigeerib.

"Me märkasime juba varakult, et rahvahulgad rivistuvad, et näha, millised robotid põllumajanduses on.

Märkides, et see on suhteliselt väike masin võrreldes suuremate masinatega, millega nad on harjunud, küsisid paljud põllumehed: "Kuidas kavatsete töö ära teha?"

Bares ütles, et ta näeb põllumeestel ette, et nad kasutavad viit kuni kümmet robotit, mida jälgib ja aktiveerib kaugjuhtimispult, mis suhtleb masinatega ja vastab väljakul tekkivatele probleemidele.